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压入式货架结构的型式、尺寸、连接、构造应根据存储货物单元的类别、数量、尺寸、重量、存取频率以及储运设备的种类、型式、性能和控制方式等使用要求，经综合比较、分析确定。压入式钢货架结构的高度可结合存储总量要求、库房可规划存储高度、配置的叉车或其他搬运机械的提升能力等确定；结构的巷道宽度应根据叉车、堆垛机或其他储运设备的正常运行及操作要求确定，其基本设计依据如下：
（1）存储物单元化：是压入式货架的结构尺寸、承载能力、结构稳定性与存储操作方式等的设计依据，即储存物品的外形及尺寸，直接关系到选用标准托盘的深度与可选用规格，并依据托盘规格及其与立柱的单边间隙不小于75mm等要求设计出压入式货架的货格尺寸、托盘运动小车的配套规格及进深数等设计参数；储存物品的单重则决定了托盘运动小车的结构强度及稳定性校核与设计要求、托盘运动小车支撑轴承的选型、轨道梁规格及货架梁柱规格设计计算与校核等；储存物品的重量分布均匀性则决定了压入式货架结构部件变形的不均匀性，极大地增加了货架结构设计计算的难度和不确定性，也会让整体结构的经济性下降。
（2）托盘运动小车与轨道梁的运动匹配性：合理的轮轨配合面与运动接触面是托盘运动小车运动特性分析与设计的基础，轨道梁设计总长≥托盘总深度+250mm，且在轨道梁的前后端头设计有前挡块或后挡块，以限制托盘运动小车的运动行程，确保物品存储操作过程的安全性和运动平稳性、导向性；
（3）库房结构及其基础：考虑库房的消防设施、照明设施、作业流程工序及可操作利用的存储空间及货架结构里最高横梁的有效高度，以决定压入式货架的结构高度与布局、出入库操作作业的合理性及存储设备的配套选型等；其中库房的梁柱位置会影响压入式货架的总体布局与总存储货位数，库房地面基础承载力、地面的平整度等会对压入式货架的设计与布局规划、安装调整等造成一定的影响。
（4）存取合理性：一般存取性与储存密度是相对的，为了得到较高的储存密度，则必须相对牺牲物品的存取性，压入式货架结构主体确定后，需要结合其结构存储操作的工艺性、安全性、储存密度、储位管理等要求，合理配置搬运设备和作业通道及其通道安全配置部件、作业区域及功能区域，以优化方案和存储作业模式，也需要合理调整轨道梁的前倾角的设计，提高存储作业的合理性与操作效率。
（5）搬运设备：货品的存取作业是以搬运设备来完成，尤其是压入式货架中需要利用搬运设备的水平推力实现托盘运动小车的推进作业，需要考虑搬运设备的运动限位和安全提示，搬运设备的配置合理性会直接影响压入式货架的使用效率与使用效益。
（6）出入库总量与作业效率：压入式货架的出入库量及作业效率并不高，适合于低频率的作业，可结合其他形式的货架结构及作业区域管理、储位管理等措施来解决部分出入库频次高的物品，以综合评价指标来合理规划库区的存储结构与规划布局。
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